宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争结束了，本以为和平的时代已经来临，然而却是快要面临着崩毁这部作品让人体验到温暖与痛苦交织的情感世界。
A.G.（Advanced Generation）101年
突如其来的不明敌人（UE=Unknown Enemy）攻击宇宙殖民地“天使”并使其崩毁，这死伤惨重的悲剧日后被称为“天使的日落”，之后UE对居住在地球圈的人们带来长期的危害。
A.G.108年
与UE的战斗持续着，原本和平的宇宙殖民地“奥凡”也遭到袭击，居住在此的7岁少年弗里特·明日野在战火中失去了母亲。不过，母亲在临终时，将家中代代相传的记忆单元“AGE装置”托付给他。其中包含着被称为救世主的古代MS“高达”的设计图，弗利特继承了母亲的意志，决心造出高达。
A.G.115年
14岁的弗利特被宇宙殖民地“诺拉”的联邦军基地阿林斯顿接收。七年间，和基地的工程师们持续着研究，终于完成了高达。这部搭载了“AGE系统”的高达，能够令机体自我进化。
然而，可怕的时刻终于来临……
UE的魔爪终于逼近和平的殖民地“诺拉”。
如今，弗利特开动自己制造的高达，挺身而战。
到底弗利特能战胜14年间都不能战胜的可怕敌人UE吗？
历经明日野家族3代人的“百年战争”由此展开……
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